長城汽車，前身為長城工業公司，是壹家集體所有制企業，成立於1984，主要經營汽車改裝業務。
1991年，魏建軍承包經營長城實業公司。當時長城汽車工業公司陷入困境，虧損嚴重。年僅26歲的魏建軍，以“每天進步壹點點”的精神，帶領長城人奮力拼搏。公司主要生產輕型面包車，公司扭虧為盈，發展迅速。
1996年5月成為專業皮卡生產廠家，生產迪爾系列皮卡投放市場。
1998年2月，保定長城汽車有限公司率先通過iso9002國際質量認證，成為河北省國內皮卡和汽車行業第壹家。
1998年6月，長城工業公司改制為長城汽車公司。
從65438年到0999年，長城汽車在國內皮卡市場銷量和產量排名第壹，隨後產銷量連年翻番，創下了驚人的增長速度:當年的萬輛皮卡下線，將皮卡在中國的銷量推向了高潮。同年年底，在國內同行中率先推出四種底盤、五種不同規格的皮卡，成為國內品種最多的專業皮卡廠，有力地推動了整個行業的發展。
2000年開始從事整車汽車零部件生產。年初控股國企華北汽車廠，成立“長城華北汽車有限公司”。下半年成立保定長城內燃機有限公司，引進國際先進技術生產“長城”多點噴射發動機，並於當年6月投產，年產能8萬臺。
2001年6月通過2000 iso9001認證。2000版iso9000標準比1994版iso9000標準更嚴格，正式改制為“股份公司”。同時再次註入巨額資金，高起點建設國內同行業最大、最先進的現代化發動機生產基地。在國內率先推出491qe智能多點噴射發動機，並完成嚴格的國家標定測試，不僅實現了“身心合壹”和自給自足，還配套了國內數十家著名輕型車廠。現代發動機生產基地的建成標誌著長城汽車新的裏程碑。