1，核名；
2.營業執照；
3.刻字:200-500元；
4.稅務登記(國稅CA證):120-400元；
5.印花稅:註冊資本的萬分之五；
6.註冊地址；
7.銀行開戶:200-500元；
8.社保開戶:200-500元；
9.公積金賬戶:300-800元。
註冊公司的基本費用:
1.工商登記費:壹般情況下工商登記不需要繳納費用，但部分特殊行業可能需要繳納相應的行政事業性費用；
2.刻章費:公司成立後，需要刻制公章、財務章等。費用根據印章的數量和材質而有所不同；
3.銀行開戶費:開立公司銀行賬戶可能會產生壹定的費用，包括賬戶管理費；
4.會計處理費:如果公司需要外包會計服務，需要支付會計師事務所的服務費；
5.辦公費用:包括房租、水電費等日常辦公費用；
6.稅務登記費:部分地區可能收取稅務登記費或稅控設備費。
綜上所述，自行註冊勞務公司涉及的費用有:名稱核驗、營業執照辦理、刻章、稅務登記、印花稅、註冊地址、銀行開戶、社保開戶、公積金開戶，其中刻章、稅務登記、銀行開戶、社保開戶、公積金開戶費用分別為200-500元、120-400元、200-500元、200-200元。
法律依據:
中華人民共和國勞動合同法
第五十七條
經營勞務派遣業務應當具備下列條件: (壹)註冊資本不低於人民幣200萬元；(二)有固定的營業場所和與開展業務相適應的設施；(三)有符合法律、行政法規規定的勞務派遣管理制度；(四)法律、行政法規規定的其他條件。從事勞務派遣業務，應當依法向勞動行政部門申請行政許可；經批準的，應當依法辦理相應的公司登記。未經許可，任何單位和個人不得從事勞務派遣業務。