法律依據:拿回綠皮書不需要交錢，但是需要去車管所申請註銷抵押登記。根據《機動車登記條例》第二十二條規定，機動車所有人將機動車抵押的，應當向登記地車管所申請抵押登記；抵押權消滅的，應當向登記地車管所申請註銷抵押登記。根據《機動車登記條例》第二十四條:1，機動車所有人和抵押權人的身份證明；2.機動車登記證書。車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註註銷抵押登記的內容和日期。根據《機動車登記條例》第二十五條規定，機動車抵押登記日期和抵押登記註銷日期可以由公眾查詢。擴展資料根據《機動車登記條例》第二十三條:申請抵押登記，機動車所有人應當填寫申請表，由機動車所有人和抵押權人共同申請，並提交下列證件和憑證:1，機動車所有人和抵押權人的身份證明；2.機動車登記證書；3.機動車所有人和抵押權人依法訂立的主合同和抵押合同。車管所應當自受理之日起壹日內，對提交的證件、憑證進行審核，並在機動車登記證書上批註抵押登記的內容和日期。