地平線，成立於2015，先後發布了三個系列的芯片產品，分別是2019發布的征途2系列、2020發布的征途3系列和2021發布的征途5系列。從最早的4TOPS計算能力到現在的128TOPS計算能力，兩者之間的時間跨度只有兩年。與前兩者不同的是，征途5的量產是地平線上的裏程碑，因為它是國內唯壹的100 TOPS大規模計算芯片。
近年來，高速NOA(導航輔助駕駛系統)逐漸成為智能汽車的標配功能，包括電動、增城、混動平臺等智能汽車品牌。從市場調研來看，包括NOA輔助駕駛在內，用戶對輔助駕駛的認知度正在逐步提升。Horizon認為，自主品牌支持高速NOA和集成停車的車輛數量將會增加。
隨著高級智能駕駛的落地，大規模並行設計成為趨勢，需要更強的計算能力和更高性能的芯片來支撐。以L2高級輔助駕駛為例，我們需要面對越來越豐富的場景和ODD(Operational Design Domain，指自動駕駛系統的條件和應用範圍)，包括傳感器的數量和傳感器的分辨率來區分ODD神經網絡的復雜程度和規模，這需要非常深入的設計和優化。
基於此，地平線多年前就對神經網絡和整體變壓器架構進行了創新設計，打造了計算規模龐大、計算架構最先進的《征途5》。去年上市的芯片理想的L8？pro的應用進壹步促進了國內NOA的發展。
中國唯壹大規模量產的100 TOPS大型計算芯片。
對於地平線來說，征途5是企業發展的最新裏程碑。這是首款國產100 TOPS智能芯片，擁有128TOPS的超級計算能力，30w的超低功耗，1531 FPS(真實計算性能)，領先同級競爭對手60ms的超低延遲感知。
“是不是壹定要算最好的？”於壹南表示，在同樣的計算架構下，計算能力越大越好。但地平線作為壹家對深度學習有著自己獨特研究和理解的公司，不僅設計了壹款計算能力很強的芯片，更關註的是在計算能力最大化的前提下，該芯片能否在非常高的水平上使用。
據介紹，在性能(FPS)方面，在多達765，438+0%的機型中，征途5的絕對計算效率高於主流競爭對手。在128TOPS的計算能力下，甚至可以產生比壹些200TOPS以上的芯片更大的“房率”。
在能效方面(FPS/Watt)，Journey 5的平均能效是主流競爭對手的5.58倍，76%的機型是競爭對手的3倍以上。
單旅程5負責智能駕駛和智能客艙。
可見地平線征途5在效率和效果上有很大的優勢。
單程5可以支持非常平穩和高速的NOA。比如，通過導航輔助駕駛系統，可以實現自動進出匝道、大曲率匝道智能交通、擁堵交通進出口、自動變道/超車、事故車輛/施工區域避讓等等。
在城市IC Plus功能中，車輛還可以通過主動安全場景確保家人和道路使用者的安全，包括擁堵預防、智能路口停車、有效的紅綠燈和路口。
在停車場，車輛可以實現各種車位識別、實時視覺定位、1km記憶停車/泊車等功能，停車更便捷。
同時，單人旅程5還可以支持對駕駛室內駕駛員註意力分散、疲勞等方面的感知，實現人機共同駕駛，並在適時、適當的情況下對用戶進行適當的提醒。
征途5之所以能實現壹系列功能，是因為其核心IP是100%自主研發的BPU貝葉斯架構，可以支持最新的卷積神經網絡和變壓器架構，滿足各種自動駕駛場景下所需的170多種不同算子，並利用深度學習加速超大規模並行計算，降低整體計算延遲，提高效率。其圖像速率從2021年的1283幀/秒提升到2022年的1531幀/秒。
構建開放易用的智能計算平臺
對於駕駛車輛來說，功能安全和信息安全也很重要。功能安全級別需要保證硬件基本不可能出現故障，信息安全級別需要保證車輛不被盜。
征途5支持從感知到軌跡預測、端到端計算的2.0以下軟件。所有傳感器的數據壹口氣進入模型，模型最終輸出的直接是所有目標的位置、速度、距離、對應的軌跡和加速度。整個系統是壹個集成的系統，但只是壹個能運行到最後的大模型。
除了強大的計算能力和算法，Horizon還通過開放的計算平臺、工具鏈和軟件套件，以及雲計算服務模擬和充值測試服務，幫助下遊合作夥伴加快產品開發。比如canoe智航也是基於征途5完成復雜系統的。
天壤之別？工具鏈基於地平線“軟硬協同”的理念設計，可以幫助開發者充分利用征途5的硬件資源，實現BEV感知等領先算法的高效部署，兼容各類算法框架和算子。
地平線的埃迪？該開發平臺可以支持完整的數據閉環鏈路，賦能合作夥伴實現從數據采集與標註、模型訓練與優化、仿真評估到模型OTA部署的端到端數據叠代閉環，加速自動駕駛算法在量產全生命周期的叠代效率。
提升用戶體驗，NOA是近兩年市場的熱點。
於壹南說:“從今年到明年，NOA是整個市場的熱點。我相信，到明年這個時候，我們可以更自豪地宣布我們的市場份額。”
量產方面，地平線與李經過不到壹年的合作，於2022年春在理想L8上落地了理想AD Pro系統，這是全球首款采用國產大計算芯片Journey 5的智能駕駛系統。
然後還配了理想的L7，這兩款都是30多萬的熱門車型。其中，理想L8在今年2月推出865，438+022輛，位居國內中大型SUV銷量第壹，再次鞏固了李在30-50萬元價格區間的市場地位；3月，理想的L7已經陸續交付。
壹顆芯片搭配journey 5和6路高清攝像頭可以同時計算，助力理想落地車行業領先的全棧自研算法，實現高速NOA功能的標準。
在活動當天的體驗環節中，理想的L8 Pro NOA結合復雜的預測和控制算法，在連續變道、自主變道超車等用戶高頻場景中體驗流暢順滑，還能根據場景識別，通過對周圍360度車輛的識別，自動判斷當前場景是否變道超車。
除了理想，地平線已經實現了包括比亞迪、廣汽愛安、SAIC、壹汽紅旗等量產合作項目，繼續引領國內高水平智能駕駛量產。
此外，基於Journey 5，馬驍智行、輕舟智航、禾多科技、優加創新等供應鏈企業也推出了高水平的智能駕駛解決方案。目前，基於征途5搭建的兩個硬件平臺，青州智航市區NOA在約10公裏的市區路段實現了全程不接管。
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