70年代末，美軍基於越戰經驗，發現需要新壹代輕型多用途軍車。當時軍隊要求的軍用車輛需要滿足高機動、多用途、輪式(非履帶式)的要求，簡稱HMMWV(高機動多用途輪式車輛)。悍馬是從HMMWV的昵稱Humveer翻譯過來的。
悍馬搭載6.5升渦輪增壓柴油發動機。它位於車身中部，使得整車重量分布非常均勻。
悍馬軍車(8件)密封式中央穩壓器能保持系統壓力平衡，保護主要部件不受汙染。每個部件上的通氣軟管都匯集到空氣濾清器的中央軟管中。該系統使悍馬能夠在近1米深的水中行駛壹整天，不怕水，不怕沙，不怕泥。焊接鋼架上有五根重型橫梁，可以在惡劣路況下滿載行駛時充分吸收應力。這種結構賦予悍馬無與倫比的強度和靈活性。高負荷多重冷卻系統為冷卻液、機油、變速器/分動器油和轉向油提供高質量的冷卻服務，確保這些液體處於正常工作溫度，並能延長發動機零部件的壽命，使汽車即使在最惡劣的條件下也能安全行駛。
通用汽車的4L80E自動變速箱被廣泛認為是有史以來最好、最耐用的四速變速器。它不僅使悍馬易於駕駛，而且通過平穩的動力傳輸提高了汽車的越野機動性。經過壹段時間的學習，它也能適應和迎合妳的駕駛風格。
大部分越野車後輪采用鼓式制動，下坡倒車時很難控制汽車。悍馬半軸采用的內置四輪碟剎無論是倒車下坡還是向前行駛都非常有效，所以四輪碟剎是不可替代的越野裝備。