1970馬鞍山建材機械廠(華菱星馬集團前身)成立。1979第壹輛散裝水泥車出來了。1980開始批量生產散裝水泥車。1986成為中國散裝水泥車定點生產企業。1994更名為馬鞍山專用汽車廠。第壹臺混凝土攪拌機是在1996年研制的。1997年改制為馬鞍山星馬專用汽車有限公司，取得獨立法人資格。1999經安徽省政府批準，公司整體變更為“安徽星馬汽車股份有限公司”。2000年，研制出第壹臺混凝土泵車。2001落戶馬鞍山經濟技術開發區。2003年，星馬汽車股票發行上市，星馬成為汽車行業上市公司；安徽星馬汽車集團有限公司成立；與日本三菱簽訂10年技術合作協議，開發生產呂林燕重卡；兩大核心子公司之壹的安徽呂林燕汽車有限公司成立。2004年，第壹輛重型卡車底盤下線，並成功投放市場。2005年首次走出國門，出口海外市場。2006年首次代表國內汽車企業參加漢諾威國際商用車展。2007年，呂林燕重型車橋項目奠基。2008年，第二代重卡新產品明星馬可問世。2009年，年產5萬輛重型卡車/班項目奠基；年產5000輛公共汽車的項目奠基了。2010年，湖南衡陽年產10000輛重卡、70000套車橋破土動工；呂林燕汽車國家企業技術中心奠基；首次進入產銷超百億的汽車企業行列；2011年產每班5萬輛重卡項目裝配車間建成投產。2012年，華菱星馬整合完成，正式更名為華菱星馬汽車(集團)有限公司，年產5萬輛重型卡車/班項目建成投產。漢馬動力的發動機總成在上海發布。