隨著2001年新年鐘聲的敲響，人們邁著堅實的步伐步入了21世紀。站在世紀之交的門檻上，回顧過去，展望未來，我們感慨萬千，思緒萬千...
20世紀，人類取得了輝煌的成就，從量子論和相對論的建立、原子能的應用、DNA雙螺旋結構的發現、信息技術的飛速發展、人類基因組工作草圖的繪制，世界科技發生了深刻的變化。信息技術、生物技術、新材料技術、先進制造技術、海洋技術、航空航天技術取得重大突破，大大提高了社會生產力。
機器人技術作為20世紀最偉大的發明之壹，自20世紀60年代初問世以來，經過40年的發展，已經取得了長足的進步。工業機器人在經歷了誕生-成長-成熟期後，已經成為制造業不可或缺的核心裝備。世界上約有75萬臺工業機器人在各條戰線上與工人朋友並肩作戰。特種機器人作為機器人家族的後起之秀，由於用途廣泛，大有趕超之勢。人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍事機器人、娛樂機器人等各種用途的特種機器人相繼出現，並以飛快的速度向實用化邁進。
人們經常問為什麽要發展機器人。我們說機器人的出現和快速發展是社會經濟發展的必然，是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量，讓機器人去做那些人做不了、做不好的工作。現實生活中，有些工作會對人體造成傷害，比如畫畫、搬運重物等。有些工作質量要求高，人很難長期勝任，比如汽車焊接、精密裝配等。有些工作人員是不能在的，比如火山探測、深海探測、太空探測等。有些工作是不適合人做的，比如壹些惡劣的環境，壹些枯燥重復的工作等。這些都是機器人可以大顯身手的地方。服務機器人還可以為您治療疾病、護理健康和清潔安全。水下機器人可以幫助打撈沈船，鋪設電纜；工程機器人可以上山挖坑修路；農業機器人可以耕種、播種、施肥、殺蟲；軍用機器人可以帶頭，地雷和炸彈...
現在社會上有很多關於機器人的困惑。有些人認為機器人無所不能。這些朋友是從電影、電視劇、小說中認識機器人的。在他們眼裏，機器人是萬能的機器。當他們看到真正的機器人時，他們會認為現在的機器人太普通了，不能稱之為機器人。有人認為機器人是人，壹定要塑造成人的形象。如果它們不像人，怎麽能被稱為機器人呢？然而現實中的機器人大多不像人，這讓很多機器人愛好者大失所望。還有人認為機器人就業，工人就會下崗，無形中把機器人當成了競爭對手。他們沒想到機器人能為人類做很多有益的事情，促進產業的發展，為人類創造更多的就業機會。
機器人的定義
在科技界，科學家們會對每壹個科技名詞下壹個明確的定義，但是機器人問世已經幾十年了，對於機器人的定義仍然眾說紛紜，沒有統壹的意見。原因之壹是機器人還在發展，新型號新功能不斷出現。根本原因是機器人涉及到人的概念，成為壹個難以回答的哲學問題。就像機器人這個詞最初誕生於科幻小說壹樣，人們對機器人充滿了幻想。或許正是因為機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。
機器人命令
其實並不是人們不想給機器人壹個完整的定義。自從機器人誕生以來，人們壹直試圖解釋機器人是什麽。然而，隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也在不斷豐富和創新。
1886年，法國作家莉爾·亞當在他的小說《未來夏娃》中，將這種類人機器命名為“安卓”，由四部分組成:
1，生命系統(平衡、行走、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等。);
2、造型方案(關節可自由活動的金屬罩，壹種盔甲)；
3、人造肌肉(上面的盔甲上有身體、靜脈、性等身體的各種形態)；
4、人造皮膚(包括膚色、機制、輪廓、毛發、視覺、牙齒、爪子等。).
1920年，捷克作家卡雷爾·卡佩克出版了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，卡佩克將捷克語單詞“Robota”寫成了“Robota”，意為奴隸。該劇預言了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了廣泛關註，被視為機器人壹詞的起源。劇中，機器人按照主人的命令默默工作，沒有感情，沒有親情，平淡的做著重活。後來Rosam公司成功了，讓機器人有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。機器人已經成為工廠和家務勞動中不可或缺的壹員。機器人發現人類非常自私和不公平，最後造反了。機器人的身體素質和智力都非常優秀，從而毀滅了人類。
但是機器人不知道如何制造自己，以為自己馬上就要滅絕了，於是開始尋找人類幸存者，但是沒有結果。最後，壹對感知能力超群的男女機器人相愛了。這時，機器人進化成人類，世界起死回生。
Capec提出了機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科技的進步很可能會造成人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是壹個想象，但人類社會很可能會面對這個現實。
為了防止機器人傷害人類，科幻作家阿西莫夫在1940中提出了“機器人三原則”:
1，機器人不應該傷害人類；
2.機器人應該服從人類的命令，違反第壹條的除外；
3.機器人應該能夠保護自己，除了那些與第壹條相沖突的。
這是壹個給機器人的倫理程序。機器人學術界壹直把這三個原則作為機器人發展的指導方針。
65438-0967年在日本召開的第壹次機器人學學術會議上，提出了兩個有代表性的定義。首先，和田的森鄭弘和周平提出:“機器人是壹種柔性機器，具有移動性、個體性、智能性、普遍性、半機械性、半人性、自動化和奴役性等七個特征”。從這個定義出發，森鄭弘提出了10個特征來表示機器人的形象，如自動性、智能性、個體性、半機械性、半人性化、可操作性、普遍性、信息性、靈活性、有限性和移動性。另壹個是加藤壹郎提出，具備以下三個條件的機器叫做機器人:
1，有腦有手有腳的個體；
2、具有非接觸式傳感器(眼睛和耳朵接收遠程信息)和接觸式傳感器；
3.具有平衡感和固有感的傳感器。
禮儀機器人
這個定義強調的意思是機器人應該是人形的，即用手工作，用腳移動，大腦完成統壹指揮。非接觸式傳感器和接觸式傳感器相當於人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡感和固有感是機器人感知自身狀態不可或缺的傳感器。這裏描述的不是工業機器人，而是自主機器人。
機器人的定義是多種多樣的，因為它具有壹定的模糊性。動物壹般都具備這些要素，所以當我們把機器人理解為人形機器的時候，也可以廣義地把機器人理解為類動物的機器。
在1988中，Espiau將機器人定義為:“機器人學是指設計壹個可以根據傳感器信息預先規劃的操作系統，並以這個系統的使用情況為研究對象”。
1987國際標準化組織對工業機器人的定義是:“工業機器人是具有自動控制操作和運動功能的可編程機械手，能完成各種操作。”
中國科學家對機器人的定義是:“機器人是自動化的機器，但不同的是，它具有壹些類似於人類或生物的智能能力，如感知、規劃、動作和協調，是壹種高度靈活的自動化機器”。在研究和開發在未知和不確定環境中工作的機器人的過程中，人們逐漸認識到機器人技術的本質是感知、決策、動作和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能本質認識的深入，機器人技術開始滲透到人類活動的各個領域。結合這些領域的應用特點，人們開發了各種具有感知、決策、動作和交互能力的特種機器人和智能機器，如移動機器人、微型機器人、水下機器人、醫療機器人、軍事機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性也是機器人與通用自動化設備的重要區別。這些機器人在外形上已經遠離了原來的人形機器人和工業機器人，更加符合各種應用領域的特殊要求，功能和智能大大增強，為機器人技術開辟了更加廣闊的發展空間。
中國工程院院長宋健指出:“機器人技術的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義上的自動化”。機器人技術綜合了多門學科的發展成果，代表了高科技發展的前沿。它在人類生活應用領域的不斷拓展，正在世界範圍內引起對機器人作用和影響的新認識。
機器人的分類
機器人如何分類，國際上沒有統壹標準。機器人有的按負載重量分類，有的按控制方式分類，有的按自由度分類，有的按結構分類，有的按應用領域分類。壹般分類方法見表:
分類名稱
簡要說明
操作機器人
自動控制，可重復編程，多功能，幾個自由度，固定或移動，用於相關自動化系統。
程控機器人
根據預先要求的順序和條件，依次控制機器人的機械動作。
教學和復制機器人
通過引導或其他方式，先教會機器人行動，輸入工作程序，機器人自動重復操作。
數控機器人
沒有必要讓機器人移動。通過數值和語言對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行工作。
感覺控制機器人
傳感器獲得的信息用於控制機器人的動作。
自適應控制機器人
機器人可以適應環境的變化，控制自己的行動。
學習控制機器人
機器人可以“體驗”工作經驗並具有壹定的學習功能，並將“學到的”經驗運用到工作中。
智能機器人
由人工智能決定行動的機器人。
根據應用環境，中國機器人專家將機器人分為兩類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人，就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人以外的各種高級機器人，用於非制造業，為人類服務，包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人機器等等。在特種機器人中，有些分支發展迅速，並趨於獨立系統，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。目前國際機器人學者從應用環境上把機器人分為兩類:制造環境和服務的工業機器人和非制造環境的仿人機器人，這與我國的分類是壹致的。
古代機器人
機器人這個詞的出現和世界上第壹臺工業機器人都是近幾十年的事情。然而，人們對機器人的幻想和追求已經有3000多年的歷史了。人類希望制造壹臺像人壹樣的機器，代替人做各種工作。
機器托架
西周時期，中國能工巧匠顏氏研制出壹種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機器人。
春秋末期，中國著名的木匠魯班也是壹位機械發明家。墨家的書上說，他曾經做過壹只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現了我們勞動人民的智慧。
公元前2世紀，古希臘人在亞歷山大發明了最原始的機器人——自動機器人。這是壹個由水、空氣和蒸汽壓力驅動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，還發明了米裏的鼓車。計中鼓車每行壹裏，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十裏。
後漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創造了“木牛流馬”，並用它來運輸口糧，以支援前方的戰爭。
1662年，武田通力利用時鐘技術發明了自動機器人人偶，並在大阪道頓堀進行了表演。
1738年，壹位才華橫溢的法國技師傑克·戴·瓦克森(Jack Day Waxon)發明了壹只機器鴨，它會嘎嘎叫，會遊泳，會喝水，會進食和排泄。沃森的初衷是將生物的功能機械化，進行醫學分析。
書寫機器人
在當時的自動娃娃中，最傑出的是瑞士鐘表匠傑克·多洛雷斯和他的兒子利·路易斯·多洛雷斯。從65438到0773，他們相繼推出了自動寫字娃娃和自動玩娃娃。他們創造的自動娃娃是利用齒輪和發條的原理制作的。他們有的用畫筆和顏色畫畫，有的用蘸了墨水的鵝毛寫字。它們結構精巧，服裝華麗，風靡歐洲。由於當時技術條件的限制，這些娃娃實際上是身高壹米的巨型玩具。現在保存下來的最早的機器人是瑞士努沙提爾歷史博物館裏的少女娃娃。它是200年前制造的。兩只手的十個手指可以按下風琴的琴鍵演奏音樂，現在定期演奏供遊客欣賞，顯示了古人的智慧。
19世紀中期，自動玩偶分為科幻派和機械制作派兩大流派，各自在文學、藝術和現代科技中找到了自己的位置。1831年，歌德出版了《浮士德》，塑造了人造人“赫爾蒙·克魯茲”；1870年，霍夫曼出版了以自動玩偶為特色的作品《加布裏埃拉》；科洛迪的《匹諾曹》1883出；《未來的夏娃》發表於1886。在機械物體的制造中，1893年，摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽繞圈移動雙腿。
自20世紀以來，更多的人關註和支持機器人的研究和發展，壹些適用的機器人相繼問世。1927年，美國西屋公司工程師溫茲利制造出第壹個機器人“電報箱”，並在紐約舉行的世博會上展出。它是壹個帶有無線電發射器的電動機器人，可以回答壹些問題，但機器人不能行走。1959第壹臺工業機器人(可編程，圓坐標)在美國誕生，開啟了機器人發展的新時代。
現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發和利用。
機器人汽車焊接生產線
自從1946年第壹臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向著高速、大容量、低價格的方向發展。
大規模生產的迫切需求推動了自動化技術的進步，成果之壹就是1952數控機床的誕生。與數控機床相關的控制和機械部分的研究為機器人的發展奠定了基礎。
另壹方面，原子能實驗室的惡劣環境需要壹些操作機械代替人來處理放射性物質。在這種需求背景下，美國原子能委員會氬研究所於1947年研制了遙控機械手，於1948年研制了機械主從機械手。
鉚接機器人
1954年，美國Deval首先提出了工業機器人的概念，並申請了專利。這項專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，用人手教會機器人，使機器人能夠記錄和再現動作。這就是所謂的示教再現機器人。幾乎所有現有的機器人都采用這種控制方式。
作為機器人產品的最早的實用模型(教學再現)是美國AMF公司在1962年推出的“VERSTRAN”和美國UNIMATION公司推出的“Unite”。這些工業機器人的控制方式與數控機床相似，但外觀特征卻大相徑庭，主要由類人的手和手臂組成。
1965年，麻省理工學院的Roborts展示了第壹個帶有視覺傳感器的機器人系統，可以識別和定位簡單的積木。
機器狗:空降
1967年，日本成立了假手研究會(現改名為仿生機械研究會)，同年，日本第壹個機器人學會召開。
1970首屆工業機器人國際會議在美國召開。1970之後，對機器人的研究得到了迅速而廣泛的普及。
1973年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德·霍恩制造了第壹個由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，可以舉起高達45公斤的有效載荷。
直到1980年，工業機器人才真正在日本普及，因此被稱為“機器人元年”。
隨後，工業機器人在日本得到了極大的發展，日本獲得了“機器人王國”的美譽。
自主潛水器
隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發展，機器人在功能和技術上都有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺技術就是典型代表。由於這些技術的發展，機器人的概念得到了擴展。在20世紀80年代，具有感覺、思維、決策和行動能力的系統被稱為智能機器人，這是壹個籠統而廣泛的概念。這壹理念不僅指導著機器人學的研究和應用，也賦予了機器人學在深度和廣度上發展的巨大空間。水下機器人、太空機器人、空中機器人、地面機器人、微型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想得以實現。機器人的技術(如傳感技術、智能技術、控制技術等。)被擴散滲透到各個領域，形成各種各樣的新機器——機器人機器。目前，與信息技術的相互作用和融合產生了“軟件機器人”和“網絡機器人”的名稱，這也顯示了機器人的創新活力。
機器人的手
機器人要模仿動物的壹些行為特征，自然具有動物大腦的壹些功能。機器人的大腦就是我們熟悉的計算機。但是光有電腦發號施令是不夠的。最基本的就是在機器人上安裝各種感覺器官。這裏我們重點介紹機器人的“手”和“腳”。
機器人必須有“手”和“腳”，這樣它才能根據計算機發出的“命令”行動。“手”和“腳”不僅是執行命令的機制，還具有識別的功能，也就是我們通常所說的“觸覺”。因為動物和人的聽覺器官和視覺器官不能感受到所有的自然信息，所以觸覺器官可以存在和發展。動物對物體的軟、硬、冷、熱的感覺依賴於觸覺器官。當妳在黑暗中看不清東西時，妳經常要用手去觸摸它們才能發現。大腦需要控制手腳來完成指定的任務，也需要將手腳的觸覺所獲得的信息反饋給大腦來調整動作，使之合適。因此，我們應該給機器人配備壹雙靈巧的“手”，能夠“觸摸”，具有識別能力。
機器人的手通常由方形手掌和分段手指組成。為了使其具有觸覺，在手掌和手指上安裝了帶有彈性觸點的觸敏元件(如靈敏的彈簧測力計)。如果想感知冷暖，還可以安裝熱傳感器。觸摸物體時，觸敏元件發出接觸信號，否則不發出信號。每個指關節的連接軸上安裝了壹個精密的電位器(通過旋轉改變電路電阻從而輸出電流信號的元件)，可以將手指的彎曲角度轉化為“形狀彎曲信息”。每個關節產生的形狀彎曲信息和“接觸信息”被送到電子計算機，通過計算可以快速判斷機械手抓取的物體的形狀和大小。
現在，機器人的手擁有靈巧的手指、手腕、肘部和肩胛骨關節，可以自由屈曲和擺動，手腕也可以旋轉和彎曲。通過手指上的傳感器，還可以感受到所抓東西的重量，可以說是人手的很多功能。
在實際應用中，很多時候並不需要如此復雜的多節人工手指，只需要壹個能從各個角度觸摸和移動物體的鉗形手指即可。1966年，美國海軍使用裝備有鉗形人工手指的機器人“Kevo”從750米深的海底打撈出壹枚因飛機失事而墜入西班牙近海的氫彈。1967年，美國宇宙飛船“探索者三號”將壹個遙控機器人送上了月球。在地球人的控制下，它可以在月球表面兩平方米左右的範圍內挖掘出深度為40厘米的土壤樣本，並將其放置在指定的位置，它還可以對樣本進行初步分析，如確定土壤的硬度和重量。它開創了阿波羅載人飛船登月的先河。
機器人的眼睛
人的眼睛是感覺的窗口，人80%以上的信息都是通過視覺獲得的。能否制造出“人造眼睛”，讓機器像人壹樣識字、看東西，是智能自動化的重要課題。機器識別的理論、方法和技術稱為模式識別。所謂模式，是指被辨別的事件或過程，可以是物理實體，如文字、圖片，也可以是抽象的虛擬體，如氣候。機器識別系統類似於人的視覺系統，由信息獲取、信息處理和特征提取、決策分類等組成。
機器文化
眾所周知，投入郵筒的信件必須經過郵局工作人員的分揀才能發往各地。壹個人壹天只能分揀2-3千封信。現在用機器分揀，效率可以提高十倍以上。機器識字的原理類似於人類識字的原理。首先，對輸入的郵政編碼進行分析，提取特征。如果輸入的是6個字符，其特征是在底部有壹個圓，在左上角有壹條直線或曲線。二是比較，即將這些特征與機器中原來指定的0到9這十個符號的特征進行比較，哪個數字的特征最相似就是哪個數字。這種類型的識別本質上叫做分類，在模式識別理論中，這種方法叫做統計識別。
機器人識字的研究成果不僅可以用於郵政系統，還可以用於手寫程序的直接輸入、政府辦公自動化、銀行匯總、統計、自動排版等方面。
機器地圖識別
現有的機床加工零件完全是由操作者看著圖紙完成的。機器人能識別圖紙嗎？這就是機器閱讀的問題。除了以上的統計方法，還有語言方法，這是基於人類認知過程中視覺與語言的聯系。將圖像分解成壹些基本元素，如直線、斜線、折線、點、弧等。，並研究了它們如何形成圖像的規律，即從結構上檢查待識別的圖像是否屬於哪種“句型”，是否符合預先規定的句法。根據這個原理，可以識別出語法是否正確。
機器讀圖有著廣泛的應用，在現代工業、農業、國防、科學實驗和醫療中涉及大量的圖像處理和識別問題。
機器識別對象
物體的機器識別是壹個三維識別系統。通常，電視攝像機被用作信息輸入系統。根據人們主要依靠明暗信息、顏色信息、距離信息等原理。，機器識別系統也輸入這三種信息，只是方法不同。由於電視攝像機拍攝方向不同，可以得到各種圖形，如提取立方體的* * *相同特征如邊數、頂點數、平行線數，參照事先存儲在電腦中的物體特征表，可以識別出立方體。
目前機器可以識別形狀簡單的物體。在曲面物體、電子元器件等復雜物體的識別、室外景物的識別等方面的研究也取得了壹定的進展。物體識別主要用於工業產品外觀檢查、工件分揀和裝配。
機器人的鼻子
人能聞到物質的氣味，分辨周圍物質的化學成分，都是靠上鼻道的粘性部分來實現的。在人類鼻子的這個區域，在僅僅5平方厘米的面積上有500萬個嗅覺細胞。嗅覺細胞受到物質刺激，產生神經沖動並傳遞到大腦，從而產生嗅覺。人類的鼻子實際上是壹個非常精確的氣體分析器。人的鼻子很敏感。即使把五分之壹的乙硫醇(壹種有異常氣味的特殊化學物質)放入壹升水中，人的鼻子也能聞到。
機器人的鼻子也是由自動氣體分析儀制成的。我國研制成功了嗅覺傳感器，不僅能嗅出丙酮、氯仿等40多種氣體，還能嗅出人們聞不到但能致人死亡的壹氧化碳(也就是我們平時使用的氣體)。這種嗅覺傳感器具有由二氧化錫、氯化鈀等制成的探針。(相當於鼻貼)。當它遇到某種氣體時，其電阻發生變化，從而可以通過電子電路顯示出來，並通過光或聲報警。同時，通過這種嗅覺傳感器，我們還可以找出埋地管道中氣體泄漏的位置。
目前，各種原理制成的氣體自動分析儀種類繁多，廣泛應用於有毒氣體檢測、航天器艙內氣體成分分析、環境監測等。
這些氣體分析儀的原理和顯示都與電現象有關，所以人們稱之為電子鼻。通過把電子鼻和電子計算機結合起來，可以制成機器人的嗅覺系統。
機器人的耳朵
人耳是緊挨著眼睛的感覺器官。聲波沖擊耳膜，引起聽覺神經的沖動，傳到大腦的聽覺區，從而引起人的聽覺。機器人的耳朵通常由“麥克風”或錄音機制成。被送入太空的遙控機器人的耳朵本身就是壹個無線電接收器。
人耳非常敏感。我們能聽到的最微弱的聲音，它對耳膜的壓力也只有每平方厘米幾百億公斤。這個壓力只有大氣壓的十分之幾。然而，由壹種名為鈦酸鋇的壓電材料制成的“耳朵”比人的耳朵更加靈敏，甚至連火柴棍這樣微小的東西反射的聲波都能被它清晰地聽到。如果用這樣的耳朵來監控糧庫，壹只蟲子在兩三公斤糧食裏爬行的聲音，它也能準確地“聽到”。
壓電材料制成的“耳朵”之所以能聽到聲音，是因為壓電材料受到拉力或壓力時能產生電壓，這個電壓能改變電路。這種特性被稱為壓電效應。當它在聲波的作用下不斷拉伸或壓縮時，就產生了隨聲音信號變化而變化的電流。這個電流通過放大器放大後，送到電子計算機(相當於人腦的聽音區)進行處理，這樣機器人就能聽到聲音了。
但能聽到聲音只是第壹步，更重要的是能識別不同的聲音。目前，人們已經成功研制出壹種能夠識別連續語音的裝置，能夠以99%的準確率識別出非特定人的聲音。這項技術使電子計算機開始“服從”。這將大大降低對電腦操作人員的特殊要求。操作者可以直接用嘴向電子計算機發出指令，改變了人們操作機器時手和眼睛忙而嘴和耳朵閑的局面。壹個人可以用聲音同時控制各個方向的機器，還可以同時對樓上樓下的機器發出指令，而且不需要照明，非常適合夜間或者地下工作。這項技術也大大加快了電話自動接聽、訂票和信息搜索的進程。
現在人們還在研究如何讓機器人通過聲音識別人的心理狀態。人們希望未來的機器人不僅能理解人說的話，還能理解人的喜、怒、驚、猶豫、曖昧等情緒。這些都將給機器人的應用帶來巨大的發展空間。
沒有機器人，人就會變成機器。
隨著社會的發展，社會分工越來越細，尤其是現代大生產。有的人只是每天在同壹個部位擰壹個螺母，有的人只是整天連壹根線。正如電影《摩登時代》中所展示的，人們感覺自己不斷被異化，各種職業病開始出現。所以人們強烈希望用某種機器來代替自己的工作。於是人們開發了機器人來代替人做那些枯燥、單調、危險的工作。由於機器人的出現，壹些工人失去了原來的工作，因此壹些人對機器人產生了敵意。"當機器人被雇傭時，人們將被解雇."不僅在中國，在美國等壹些發達國家，也有人持有這種觀念。其實這種擔心是多余的。任何先進的機器設備都會提高勞動生產率和產品質量，創造更多的社會財富，也必然會提供更多的就業機會，這是人類生產發展的歷史所證明的。任何新生事物的出現都是有利有弊，但利大於弊，很快被人們認可。例如，汽車的出現不僅搶了壹些人力車夫和搬運工的生意，還導致車禍頻發，對人類的生命財產構成威脅。雖然人們已經看到了汽車的這些缺點，但它仍然是