1，通信距離長
2、用於各種惡劣的工業場所
3.該模塊是結構化的，易於擴展。
4.廣泛應用於水利、電力調度、市政調度等具有遠程通信、遙測遙控功能的行業。
目前，RTU產品與無線設備和工業TCP/IP產品相結合，正在發揮越來越重要的作用。
RTU(遠程終端單元)是壹種遠程測控單元裝置，負責監視和控制現場信號和工業設備。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有出色的通信能力和更大的存儲容量，適用於更惡劣的溫濕度環境，並提供更多的計算功能。正是由於RTU功能的完善，RTU產品在SCADA系統中得到了廣泛的應用。
遠程終端設備(RTU)是安裝在遠程站點的電子設備，用於監視和測量安裝在遠程站點的傳感器和設備。RTU將測量的狀態或信號轉換成可以在通信介質上發送的數據格式。它還將中央計算機發送的數據轉換成命令，以實現對設備的功能控制。
監控和數據采集是壹個廣義的術語，可以應用於能夠集中控制和監控安裝在遠程站點的設備的系統。SCADA系統可以設計成滿足各種應用(水、電、氣、報警、通信、安全等。)，並滿足客戶要求的設計指標和運營理念。SCADA系統可以像通過壹對電線連接到遠端的開關壹樣簡單，也可以像計算機網絡壹樣復雜。它由許多無線遠程終端設備(RTU)組成，並與安裝在中央控制室的強大微型計算機通信。
SCADA系統的遠程終端設備可以通過各種硬件和軟件來實現。這取決於受控站點的性質、系統的復雜程度、對數據通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態監測、設備調節控制和開關控制。
遠程測控終端綜述
壹.概述
在生產過程自動化設備中，PLC和DCS是應用最廣泛的兩種控制系統。20世紀80年代以前，這些控制系統的I/O卡集中在遠離現場的控制室，與現場設備(包括AI/AO模擬輸入/輸出設備和DI/DO開關輸入/輸出設備等)的連接線。)是直接壹對壹連接的。現在，我們仍然可以看到大量的電纜進出控制室和許多站點的大尺寸電纜槽。80年代後期，PLC和DCS兩種控制系統相繼推出了安裝在遠離控制室的遠程I/O卡，安裝在現場，可以與附近的現場設備連接。這些遠程I/O卡通過壹根電纜與安裝在PLC和DCS控制室的控制器交換信息。在此之前，也就是80年代初，壹些生產規模相對較小的廠家利用其在數據采集、轉換、通訊方面的優勢推出了RTU，並利用RTU組成了計算機SCADA(監控與數據采集)系統。有時我們稱之為四遙(遙測、遙信、遙控、遙控)系統。我們知道，80年代初英國Schelumberger公司開發的IMP遠程測控終端及其SCADA系統就是RTU早期成功應用的壹個例子。
那麽RTU是什麽？RTU是Remote Terminal Unit的縮寫，是SCADA系統的基本單元。壹個RTU可以有幾個、幾十個或幾百個I/O點，可以放在測量點附近的現場。RTU至少應該具備以下兩個功能:數據采集與處理、數據傳輸(網絡通信)，當然很多RTU還具備PID控制功能或者邏輯控制功能、流量累加功能等等。
遠程測控終端RTU作為體現“分散測控、集中管理”思想的產品，自20世紀80年代引入我國以來，得到了廣泛的應用。其在提高信號傳輸可靠性、減輕主機負擔、減少信號線纜數量、節省安裝成本等方面的優勢也得到了用戶的肯定。
二、遠程測控終端RTU的應用
(1)應用場合
除了在傳統工業生產過程中大量應用(如電廠、鋼廠、化工廠)外，遠程測控終端RTU還廣泛應用於以下行業:城市供水自動化控制系統；城市汙水處理系統；城市燃氣管網綜合調度系統:天然氣和石油工業自動化系統；電力遠程數據集控制系統；熱網管道的自動控制；環境監測，如空氣/水質；水情水文預報系統；燈塔航標、內河航運、港口和礦山調度系統。
(2)應用實例
甘肅玉門電廠2×130t/h鍋爐和25MW汽輪機數據采集系統由34臺893-IDCB遠程測控終端RTU和5臺微機組成，采集和控制整個系統的380路模擬輸入信號、30路模擬輸出信號、125路開關量輸入信號和6路開關量輸出信號，實現火電機組的運行參數。
新疆塔裏木油田三塔木作業區是方圓數百平方公裏的作業區，地處塔克拉瑪幹沙漠邊緣，自然環境十分惡劣。全區有80口油井，平時無人值守，油井計量數據只能靠人工巡檢采集。但由於地域遼闊，自然條件惡劣，完成壹次巡邏往往需要半天時間，設備故障無法及時發現。因此，確定作業區對油田計量系統進行改造，涉及5個計量站和2個閥組站。數據采集和控制采用和利時公司的FOPLC系統，設備運行狀態信息通過數字電臺傳輸到中心站。該系統在塔裏木油田應用後，運行穩定。中心站對7個RTU站的輪詢可在短短幾分鐘內完成(中心站與RTU站最長距離為13km)，所有數據采集準確，避免人為因素造成的數據采集誤差，真正實現計量自動化。
昆明市環保局汙水遠程監控系統由分散在昆明市數百個監測點的控制中心和遠程監控終端組成。遠程監控終端是帶有GSM/GPRS模塊的微型PLC。遠程監控終端傳輸監測點的數據(包括汙水排放流量值、汙水處理設備運行時間等。)定期通過電信部門提供的短信服務發送到控制中心，並記錄到SQL Server數據庫中，實時累加輸入的汙水排放流量值和汙水處理設備運行時間。每晚定時向數據中心上報當天的累計數據。此外，控制中心的監控人員可以隨時查看分散在昆明市區的監控點的實時運行數據，了解各個監控點的實際運行情況，如汙水處理裝置是否運行、實際排汙量等數據。
三、遠程測控終端RTU性能對比
站在用戶的角度，我們可以從以下幾個方面來比較各種遠程測控終端產品的性能:
(1)外觀
遠程測控終端通常是長方形的，大部分相當於壹個黑匣子。沒有顯示和操作鍵盤，操作和顯示必須在上位機進行。北京安控科技發展有限公司的SuperE可根據用戶要求配備液晶顯示屏和操作鍵盤。液晶顯示器為單色，顯示分辨率為240×128。顯示器的顯示對比度和背光值可以在線調整。還可以在遠程測控終端的液晶顯示和操作鍵盤上進行現場監控、現場操作、現場診斷、現場維護和現場升級。配置屏幕最大40頁，屏幕動態元素最大40個，操作鍵盤28個，可見其操作能力強，顯示功能豐富。該主題的相關圖片如下:
圖1 EP 105 Epro公司RTU
(2)多樣性
英國斯倫貝謝公司的IMP只有幾個品種，如DC模擬輸入、電阻輸入、DC模擬輸出和開關輸入/輸出，但每個IMP都有很好的通用性。例如，模擬輸入IMP可以接受三種類型的輸入信號:熱電偶、DC電流和DC電壓，每種類型的信號都有多個刻度數或多個範圍可供選擇。再比如電阻輸入IMP可以接受四種類型的輸入信號:電阻、DC電壓、Pt100、應變，每種類型的信號都有多種橋型或多種量程可供選擇。再比如開關輸入/輸出IMP可以自由選擇每個點是開關輸入還是開關輸出。這種靈活性是其他儀器同時不具備的，所以它的通用輸入特性受到普遍歡迎。
南京工程學院的893-IDCB繼承了IMP的上述優點。同時，根據國內用戶的需求，開發了許多RTU新品種，如工頻交流輸入、智能調節器等。，滿足國內(特別是電廠)對電力信號采集和PID調節電路的要求。該主題的相關圖片如下:
圖2北京安防RTU產品
北京安控科技發展有限公司的SuperE選擇了另壹種思路。它可以在每個RTU中配置模擬輸入、模擬輸出、開關量輸入、開關量輸出和脈沖量輸入五種類型的信號通道，最多35個通道。在選擇類型時，用戶只需根據現場信號采集的類型和數量要求，確定是否需要選擇全部五種信號通道，以及每種信號的通道數。我們知道，每壹個具體的生產現場往往不只是單壹的信號類型，比如汙水處理的曝氣沈澱池，它有溫度、液位、流量、pH值等模擬輸入信號，有控制調節閥動作的模擬輸出信號，有開關泵和閘門的開關量輸入輸出信號，甚至有的流量信號可能是脈沖輸入信號。因此，生產現場需要能夠接受不同信號類型的混合RTU。而且各種信號類型的點數在不同的生產現場差別很大，這就要求各種信號的點數可以靈活選擇。在IMP、893-IDCB等RTU的現場接線中，為了將所有單信號類型連接到同壹個RTU，必須加長部分信號的連接電纜。因此，混合信號輸入輸出的RTU和點數可以適當改變，如SuperE，可以靈活適應各種生產現場的要求，既方便了用戶的選擇，又節省了RTU的數量，減少了信號電纜的數量。
SuperE-M是SuperE的小型化產品，最多有15個I/O通道，集成了最新的GPRS(通用分組無線業務)技術。另壹款產品是SuperE-S，采用模塊化積木式結構，I/O通道數量少則幾個，多則600個。加入這些產品後，用戶有了更多的選擇空間。
西亞特澳洲MOX原點卡的I/O包括8點AI、8點DI、8點DO和2點計數脈沖，而MOX Unity卡可由用戶選擇。如果用戶需要更多的I/O點，可以通過RS485和以太網連接各種AI、AO、DI和DO卡。MOX Unity卡也可以實現I/O點和電源的冗余配置，但冗余功能在RTU中並不多見。MOX GATEWAY現場總線組件可以提供各種標準現場總線(如Profibus-DP、Interbus、DeviceNet、ControlNet、CANOpen、AS-I)和工業標準協議(如MODBUS和MODNET)之間的轉換。
(3)電源
英國斯倫貝謝公司S網IMP數量為5個及以下時，IMP可直接由主機供電，IMP數量超過5個時，由外部供電，供電等級為12 ~ 50VDC。
南京工程學院893-IDCB根據特殊要求采用220VAC電源，或12 ~ 36 VDC電源。
北京安控科技發展有限公司的SuperE采用220VAC電源、24VDC電源、12V太陽能電池電源，具有節電模式和電池充電、備份功能。省電模式是指RTU在軟件的控制下進入睡眠狀態，功耗降低。壹旦有中斷輸入，系統就會恢復供電，特別適合太陽能電池供電。SuperE的另壹個優點是可以為現場儀表(如變送器)提供隔離的24V電源輸出，從而大大減少了配電專用電源、連接線和布線的工作量。
北京華訊通信電子技術有限公司ENET無線RTU采用10~30VDC供電，支持太陽能電池供電。
ELPRO的RTU可提供交流電源、DC電源、太陽能電池電源、電池電源、24VDC環網電源等多種方式。
(4)溝通
壹般來說，通信可以分為兩類:有線和無線。有線模式采用各公司專網或符合國際標準的現場總線網絡，無線模式采用遠程撥號通信、無線電臺、衛星通信、專線通信和GSM/GPRS通信。
英國斯倫貝謝公司的IMP遠程測控終端采用S網連接，是壹種特殊的雙芯雙絞線屏蔽電纜，總長1000m，通信波特率為163k，每秒可掃描1000個通道。與主機的連接是通過S- network適配器，主機的數量只能是壹臺。
南京工程學院的893-IDCB遠程測控終端通過893-網絡連接。893- network為普通雙芯雙絞線屏蔽電纜，總長1200m，通信波特率為187.5k，每秒可掃描1600個通道。與電腦的連接是通過893網卡，是多主機系統，最大主機數為31。
北京安控科技發展有限公司的SuperE在溝通上就靈活多了。它使用標準通信協議和各種通信方法進行通信，並可提供兩個外部通信接口。例如，可以采用以下通信方式:RS232、RS485、無線電臺、遠程撥號通信、衛星通信和專線通信。RS232的通信距離為16m，RS485為1200m，電臺數量為10km，專線通信也超過10km。用戶可以根據使用環境從多種通信模式中選擇或組合。還支持標準的MODBUS RTU/ASCII通信協議，也可以自定義通信協議。
(5)系統功能
英國斯倫貝謝公司的IMP只能構成單壹功能的數據采集系統，不能進行PID回路控制和邏輯控制。
南京工程學院893-IDCB由於具有智能調節器，可以構成壹個具有PID回路控制的數據采集與控制系統，但這個PID回路控制不要太復雜。
北京安控科技發展有限公司的SuperE軟件包括邏輯梯形圖程序和C程序，可以完成計算、邏輯控制、PID回路控制等壹般功能。c程序可以完成計算、邏輯控制、PID回路控制等復雜功能，因此可以形成邏輯控制和PID回路控制相結合的數據采集與控制系統。這樣的系統也可以稱為PLC或DCS系統。
(6)軟件
英國Schlumberger公司的IMP只提供驅動程序和基於Windows的配置包等少數軟件。
南京工程學院893-IDCB只提供網絡驅動、網絡演示調試程序、與各種工控軟件的接口程序等軟件。
北京安控科技發展有限公司的SuperE采用多任務系統，內部程序包括監控程序、邏輯梯形圖程序、C程序、屏幕組態程序四部分。監控程序控制整個系統的運行，完成數據的采集、存儲和通信。邏輯梯形圖程序可以完成計算、邏輯控制、PID調節等壹般功能。c程序可以完成復雜的計算、邏輯控制、PID調節等功能，還可以實現自定義通信協議；屏幕配置程序完成屏幕的配置顯示。SuperE還可以提供多種氣體流量算法和專用監控軟件包，如汙水處理、水源井控、抽油機控制、油氣計量軟件包等，用戶還可以進行二次開發。