收回公司欠款的措施:
1.找公司負責人要欠款。
債務到期後，債權人可以憑債務憑證向公司負責人索要債務。
2、向人民法院起訴。
欠款到期後，公司拒不償還的，債權人可以向人民法院提起訴訟。
3.公司拒不執行判決的，債權人可以申請強制執行。
法院作出判決後，公司拒不執行法院判決的，債權人可以向法院申請強制執行。
4.查詢違約公司是否有逃避出資、虛假出資、隱匿財產、公司及股東造假等情況。
法律依據:《中華人民共和國公司法》
第三條公司是企業法人，具有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對其債務承擔責任。
有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任；股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。
第二十條公司股東應當遵守法律、行政法規和公司章程，依法行使權利，不得濫用權利損害公司或者其他股東的利益；不得濫用公司的獨立法人地位和股東的有限責任損害公司債權人的利益。
公司股東濫用權利，給公司或者其他股東造成損失的，應當依法承擔賠償責任。
公司股東濫用公司法人獨立地位和股東有限責任逃避債務，嚴重損害公司債權人利益的，對公司債務承擔連帶責任。