自動導向軌道系統是壹種中型運輸系統。火車沿著特殊的導向裝置運行，車輛運行和車站可以由計算機控制。據說可以實現全自動化，無人駕駛。自動導向軌道系統適用於城市客流相對集中的點到點交通線路，必要時可采用中途少停的方式運行。
廣義的自動導向系統，又稱AGT，理論上包括無人自動導向系統，如APM、智能軌道、跨座式單軌(單軌APM)、PRT等。國內似乎沒有嚴格的自動導航定義。世界上偏向於滿足GOA4無人信號系統的膠輪軌道交通，可以看作是自動導向。在這種情況下，國內少數城市的大量無人駕駛地鐵和智能軌道無法進入這壹範疇，廣安的比亞迪雲吧可以算是APM。