在今年的CES上，汽車相關的科技產品依然是主角，移動出行相關的自動駕駛技術，5G？互聯網下的V2X技術再次成為熱門話題。
麥肯錫最近的報告顯示，過去？24?最近壹個月，移動出行行業至少有了？1200?億美元的融資，而投資者的熱情絲毫沒有降低的意思。
但是按照之前的發展規劃，自動駕駛的步伐已經慢了下來，業界清楚的意識到沒有激光雷達很難保證？水平？4/5?級別自動駕駛的安全性，以及近期激光雷達諸多新技術新產品的出現，讓人們看到了激光雷達車標準化和量產的希望，這將加速高級自動駕駛的落地。
DJI、華為等消費電子硬件巨頭，博世、大陸、法雷奧等頂級零部件供應商也紛紛推出或即將推出自己的量產激光雷達新產品，激光雷達價格有望大幅下降，行業也將面臨首次洗牌。
CES？2020年，我們可以從激光雷達的新產品中看出壹些端倪。全球30多家激光雷達公司亮相，讓整個汽車行業看到了激光雷達在核心性能指標、產品成熟度、關鍵價格等方面的新氣象。
威力登公司歷史上最小的激光雷達Velabit。
在CES2020上，威力登發布了壹款新的激光雷達Velabit，可應用於ADAS高級駕駛輔助系統和自動駕駛汽車。
Velabit的尺寸為60.9×60.9×35 mm，比壹副撲克牌還小。探測距離100米，水平視角60度，垂直視角10度。采用903 nm激光技術，可配合Velarray使用。只要用5 Velabit就可以覆蓋車身四周。基於激光雷達的性能，成像的精度足以滿足探測周圍環境的目的。
這種只有火柴盒大小的微型固態激光雷達Velabit不僅可以嵌入汽車的任何位置，還可以安裝在機器人、無人機和各種交通基礎設施上。預計2020年年中交付。威力登？激光雷達的CEO？阿南德？Gopalan表示，量產後，這款激光雷達的價格將在100美元左右。
速騰聚創首款MEMS智能固態激光雷達
CES上的RoboSense？智能固態激光雷達產品RS-LiDAR-M1Smart(智能？傳感器？版本).
RS-LiDAR-M1是全球首款集成AI傳感算法和SoC芯片的MEMS智能固態激光雷達，可提供高質量、高分辨率的3D點雲數據。其內置的AI感知算法和SoC芯片可以實時處理點雲數據，同步輸出障礙物檢測。分類、動態物體跟蹤、道路交通標誌等駕駛環境信息，充分保證決策層在冗余信息的基礎上完成正確的駕駛決策，幫助車輛實現Level3~Level5和ASIL-D安全的高級自動駕駛。
該產品是速騰聚創專為自動駕駛量產車設計的車載級固態激光雷達。由於采用了MEMS專利技術，大大減少了元器件數量，具有穩定可靠、成本低、易於量產、易於嵌入車身等優點。
目前，該產品已被購買了該公司固態激光雷達原型套件的重要客戶訂購。速騰聚創表示，將在2020年第壹季度結束後向普通客戶開放訂單。
DJI的Livox？低成本遠程激光雷達
DJI自動駕駛公司Livox Lanwo在CES期間發布了兩款L3/L4自動駕駛激光雷達——horizon和Tele-15。
“Horizion”用於近距離探測，距離約260米，水平視場為？81.7?度，可以涵蓋？距離10米的四車道。其效果和傳統？64?線性機械激光雷達不相上下；Tele-15探測範圍500？米飯，加？15?度的圓形視野，並且可以在？0.1?在幾秒鐘內掃描該區域？99.8%，效果相當於？128線機械激光雷達。
據稱，Livox？找到了壹種傳感器自動校準和光電設計的方法。Livox？地平線可以用於自動駕駛汽車？360?度掃描，但成本只有傳統機械激光雷達的？5%,可以在很大的溫度範圍內工作，並且可以方便地安裝在車輛上。
Livox已經開始生產這兩種傳感器，並在2020年國際消費電子展上宣布將與Refraction合作？AI和AutoX建立合作關系。地平線售價999美元(國內零售價6499人民幣)，Tele-15售價1499美元(國內零售價9000人民幣)。前者將於65438年10月7日發售，後者將於2020年第二季度發售。DJI表示，在同樣的價格下，目前市場上的同類產品無法達到這樣的性能。
博世首款車載遠程激光雷達
博世在CES2020上宣布，首款適用於汽車軌距的長距離激光雷達傳感器已經進入量產研發階段。博世新壹代傳感器覆蓋長距離和短距離，適用於高速公路和城市道路的自動駕駛場景。
博世沒有透露具體細節，只是說其激光雷達采用MEMS技術，1550？納米激光束具有遠距離識別道路上包括石頭在內的非金屬物體的能力。
在開發激光雷達的過程中，博世依靠雷達和相機領域的傳感器和系統專業知識，確保三種傳感器技術的無縫連接。博世聲稱，其激光雷達產品的價格將低於市場上的其他激光雷達產品，使其成為大眾負擔得起的產品。
開創新壹代MEMS固態激光雷達
CES上的先鋒公司？在2020年的展會上，該公司及其自動駕駛子公司先鋒？聰明？感應？創新？PSSI公司聯合開發的新壹代MEMS激光雷達可以量產。
這種“2020”3D激光雷達可以以高空間和時間分辨率進行探測，並提供三種測量距離的模型。其中，“望遠”激光雷達最遠探測距離超過180米。通過壹體化架構，將激光雷達的體積縮小到原來的20%以下，實現了車載安裝。通過這些激光雷達系統的不同組合，先鋒和PSSI可以為客戶提供滿足各種需求的3D激光雷達系統。
新壹代3D激光雷達有望嵌入自動駕駛汽車，將於2020年上半年發布，2020年秋季開始全面生產。
單向高科技車載級固態激光雷達？在CES2020上，易景科技發布了壹整套面向量產車型規格的MEMS激光雷達解決方案，包括長距離、中短距離和盲點的探測。
當物體反射率為10%，探測距離為200米，水平分辨率為？0.1度，垂直分辨率？0.1度，視野60度x20度(可擴展)，分辨率200線；其中，近程固態激光雷達的水平視角為150度，垂直視角為70度，分辨率為160線，尺寸為112×60×104 mm。
壹路MEMS激光雷達可以用於L4/Robotaxi？也可用於ADAS/L3，應用場景包括物流/清潔手推車、無人礦車、無人港口等。目前已通過車輛法規認證(ISO-16750)相關環境測試，包括振動、高低溫、機械沖擊等。
LeddarTech固態激光雷達Leddar？像素
加拿大激光雷達初創公司LeddarTech在CES？Leddar was年展出？Pixell固態激光雷達，集成了LeddarCore？SoC和LeddarSP數字信號處理軟件。
萊達？Pixell的水平視角達到180度，實現了卓越的檢測可靠性，車輛周圍無任何盲區和盲點。采用3D閃光固態設計，無運動部件，耐用性極佳，配備IP67防水外殼，具有沖擊窗和汽車級連接器。
萊達爾？Pixell可以提供高度可靠的行人、騎自行車者和車輛周圍其他障礙物的檢測，非常適合為確保乘客和交通弱勢群體(VRU)的安全和保護而開發的感知平臺，已被北美和歐洲十幾家領先的自動駕駛汽車供應商采用。
除了自動駕駛汽車，這種傳感器還可以安裝在卡車、公交車等大型商用車上，覆蓋關鍵盲區，提高安全性。
Aeva芯片激光雷達
激光雷達初創公司Aeva展出了最新的4D激光雷達芯片系統，該系統將適用於自動駕駛汽車的激光雷達傳感器的主要部件集成在壹個芯片上，芯片大小相當於壹枚25美分硬幣。
Aeva的4D激光雷達芯片系統可以測量300米外物體每個點的瞬時速度。該激光雷達不受其他傳感器或太陽光的幹擾，功耗遠低於同性能的其他產品，從而提高了自動駕駛的安全性和擴展性。
這種激光雷達可以為每束光提供每秒數百萬個點，從而生成超高保真數據，持久運行功耗僅為同性能產品的幾分之壹，從而提供自動駕駛所需的安全性和可擴展性。
這款芯片激光雷達量產後價格將低於500美元。
Blickfeld遠程激光雷達立方體？範圍
Blickfeld展出了其激光雷達產品陣容的最新成員——Cube？範圍.與Blickfeld合作？Blickfeld與Cube的其他產品壹起，可以為自動駕駛汽車提供完整的激光雷達套件。
立方體？距離傳感器是壹種基於MEMS的三維固態激光雷達。當物體的反射率為10%時，探測範圍為150米。如果反射率更高，可以達到250米的探測範圍。
因為Cube？距離激光雷達分辨率高，探測距離遠。通過精確生成密集的3D點雲，然後使用軟件對其進行實時評估，可以確保即使在黑暗、有霧或陽光強烈的情況下，也能準確探測到周圍環境。
Cepton？赫裏俄斯最新激光雷達技術
Cepton展出了最新的激光雷達赫裏俄斯，它將Cepton與Micro？運動？技術？獲得專利的3D激光雷達傳感器、可最大限度減少數據負擔的邊緣計算以及用於實時分析的內置高級感知軟件。
赫裏俄斯可以提供對物體大小、位置和速度的厘米級精確三維感知，不受光照條件的影響，並可以收集和處理來自多個傳感器的數據，在整個傳感器覆蓋區域內無縫跟蹤物體。
赫裏俄斯提供先進的目標檢測、跟蹤和分類功能，可廣泛應用於智能城市、交通基礎設施和安全領域。
Innovusion的最新激光雷達獵鷹
壹直致力於發展遠距離圖像級激光雷達設計和研究的Innovusion，壹直跟隨“獵豹”和？捷豹之後，CES上？2020年，其最先進的激光雷達系統Falcon發布，據稱其感知軟件可以使系統的感知能力超過人眼。
激光雷達集成了專利電子探測器、先進的光學技術和復雜的算法軟件，可以提供與ADAS系統相當的低價。其采集速度為10-30幀/秒，水平和垂直分辨率為0.07度，水平視角為110度，垂直視角為30度。
獵鷹激光雷達結合了超遠距離探測和圖像級分辨率，可以在120米處探測壹個行人身上40個點的細節，同時在110度的視角下保持高幀率和高分辨率。在整個檢測範圍內，不會因為放大圖像而造成細節或清晰度的損失。
據該公司聯合創始人兼首席執行官鮑介紹，這款激光雷達使用1550 nm的激光束，可以穿透大雨，智能調整焦點，從而高效完成感知和同步定位與地圖繪制(SLAM)，可以在很遠的距離探測非常小的障礙物。
獵鷹是專門為汽車量產設計的產品。采用符合車輛法規、可靠性高、耐高低溫、耐沖擊的成熟部件。量產後價格在500-1000美元左右。
鐳智能MEMS固態激光雷達LS20系列
CES上的鐳智？2020年首次發布的LS20B、LS20D、LS20E均出自LS20系列，均嚴格按照國際車輛標準設計。采用了高穩定性MEMS微振鏡、16通道TIA芯片LS1716M等核心技術和創新工藝，使激光雷達具備了高性能、高穩定性、抗振動、耐高低溫等特性。
LS20D？MEMS激光雷達的最大垂直角分辨率為0.1度，相當於200線機械激光雷達的掃描效果。水平視場為60度，刷新幀率可以達到每秒25幀。
LS20E？MEMS激光雷達的最大垂直角分辨率僅為0.05度，掃描效果將與400線機械激光雷達相當，探測距離可達500m m。
LS20B具有水平120度、垂直20度的寬視場，相當於200線機械激光雷達的掃描效果，刷新率達到每秒25幀。
其中，？LS20B大批量僅售999美元(人民幣報價6998元)。LS20D的批次價格僅為868美元(人民幣5998元)，而LS20E的批次價格僅為888美元(人民幣6198元)，將於2020年4月正式交付。
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