自動駕駛卡車的領導者是TuSimple，這是壹家總部位於中國北京和加州聖地亞哥的公司，相關實驗設備位於亞利桑那州圖森市。TuSimple將港口碼頭的牽引車確定為自動駕駛技術的理想初始測試對象。
容易實現的目標
港口運營對於自動駕駛技術的應用在很多方面都很完善，但主要得益於其終點站的封閉性和受控環境。貨船在港口裝卸貨物，而集裝箱整齊緊密地堆放在壹起。由於安全和海關問題，碼頭的設施不對公眾開放。走廊很寬，獲取港口堆場的完整地圖相對簡單。最重要的是，各種設施的速度相對較慢，為自動駕駛汽車創造了完美的場景。
TuSimple壹直在中國運營港口自動駕駛拖拉機的測試車隊，它引起了人們的關註。
普萊斯告訴Digital Trends:“值得註意的是，主導世界的港口運營商是壹家中國公司。大約70%的港口由這家中國企業運營，我們實際上正在中國實施這項技術。”
獨特的技術
TuSimple不僅在應用對象的選擇上獨樹壹幟。公司實現自動駕駛的技術方式也不壹樣。TuSimple的技術主要基於攝像頭，而不是激光雷達。
普萊斯指出:“我們和競爭對手在解決這個問題上最明顯的區別是，我們決定建立壹種以相機為中心的技術，而不是激光雷達。目前，我們正在使用10個攝像機的陣列，但是當我們完成我們的解決方案時，這個數字會不斷變化。我們使用雷達作為輔助傳感器。在大多數情況下，我們的攝像機陣列可以為任何其他傳感器提供出色的解決方案。”
此外，TuSimple還使用了毫米波雷達，但該公司仍然需要通過相機陣列提供出色的結果。
普萊斯認為:“當我們的視力嚴重退化時，雷達就會變得非常重要。到時候不僅相機不行，雷達也不行。相機在三個方面優於激光雷達。首先是範圍。對於探測距離為200米的雷達系統，隨著距離的增加，信號返回的概率會降低，根據聚焦目標的性質而降低。如果目標是壹個黑暗的物體，它很可能會吸收激光能量，而不會反射回來。”
對於快速行駛的卡車來說，探測距離對於安全非常重要。
TuSimple認為使用相機還有其他好處。比如比雷達設備便宜很多，強度大很多。
普萊斯告訴本網站:“我們對來自亞利桑那州的支持感到非常興奮。亞利桑那州對測試模式下的運行和無人駕駛汽車給出了明確的客觀定義。他們的要求沒有放松。他們很嚴格，但也客觀明確。亞利桑那州遵循我們在委員會和聯邦會議上討論了多年的指導方針。”
圖森未來正在將從港口業務中學到的知識應用到更廣泛的貨運行業。
普萊斯指出:“我們港口業務的壹個好處是，它教會了我們如何近距離操縱車輛，這是在非常復雜的空間中進行的嚴密操縱。對於高速公路上的卡車運輸，我們致力於實現全面的終端到終端四級自動駕駛，這意味著高速公路或高速公路附近的卡車可以自動進入配送中心和終端。”
目前，該公司正在美國和中國開發壹對用於商業用途的測試車隊。中國的卡車運輸業是壹個龐大的行業，擁有超過900萬家貨運公司。