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DJI的子公司Livox宣布,這種新的傳感器可以在花朵掃描模式下工作。

DJI子公司Livox在CES 2020上公布了兩款新的高性能、低成本和大眾市場激光雷達傳感器的價格,並帶來了有關其工作原理的信息。

蓋世汽車新聞?據國外媒體報道,無人機巨頭DJI的子公司Livox在CES 2020上公布了兩款新的高性能、低成本和大眾市場激光雷達傳感器的價格,盡管這兩款傳感器早在2019 1就首次亮相。然而,這壹次,該公司提供了更多關於其獨特的激光雷達掃描模式如何工作的信息。

傳統的激光雷達傳感器采用的是水平線性掃描模式,而Livox推出的Horizon和Tele-15兩種傳感器采用的是花朵掃描模式。掃描地平儀傳感器的視場(FOV)內的區域會隨著積分時間的延長而增大,這就增加了探測FOV內物體和其他細節的可能性。傳感器的點雲密度可以輕松超過64線激光雷達,可以實現更安全可靠的自動駕駛。

由於其獨特的掃描模式,當積分時間超過100ms時,傳感器的FOV覆蓋率達到100%,當積分時間小於100ms時,地平線傳感器與64線激光雷達傳感器相當,但Tele-15傳感器優於128線激光雷達傳感器。據Livox報道,目前市面上還沒有這個價位的傳感器。

傳統的機械激光雷達需要旋轉電子元件來實現其掃描範圍的360度覆蓋。Livox激光雷達的獨特設計沒有使用這樣的移動部件,而只是使用旋轉棱鏡。Livox表示,與傳統的機械激光雷達相比,這種設計使其激光雷達的工作時間更長,更可靠。

地平線傳感器專為L3/L4自動駕駛應用設計,視野更廣,81.7?×?25.1度,探測距離可達260米;Tele-15的圓形視場為15,是市面上首款探測距離為500米的汽車激光雷達。這兩種傳感器每秒可以掃描240,000個點,它們非常緊湊,可以很容易地嵌入現有和未來的車輛中。

在這兩款產品的最新發布之前,Livox公司已經展示了其技術潛力,並推出了價格更低的Mid-40和Mid-100激光雷達傳感器,這些傳感器已用於靜態環境下的3D掃描、無人機和移動3D地圖等多個領域。

對於希望創建獨特應用和算法的開發者,Livox還推出了SKD(軟件開發工具包),可以支持Linux、ROS和Windows開發平臺。此外,還提供了外部校準、SLAM等常用算法,幫助用戶快速上手。

為了方便管理和組合各種Livox傳感器的點雲數據,公司還開發了Livox?Hub,加上Livox?SDK,用戶可以統壹訪問軟硬件,簡化了開發流程,提高了開發效率。

現在,地平線傳感器在DJI的在線商店可以買到,價格為999美元,出廠價為800美元。Tele-15傳感器將於2020年第二季度上市,售價1499美元,出廠價1200美元。(文中圖片均來自spar3d.com)

本文來自車家作者汽車之家,不代表汽車之家立場。

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