日前，在地平線征途5技術開放日上，地平線聯合創始人& amp；CTO黃暢表示，“如果L2級輔助駕駛能做到10TOPS以內，L2+需要幾十個TOPS，L3需要1000TOPS以上，L4需要1000 TOPS。要走向真正的全自動駕駛和無人駕駛，L4甚至L5，計算能力至少是幾千top的有效計算能力來支撐。”
然後，再來說說這個活動的主角。地平線是專為高級自動駕駛應用打造的——Journey 5，這也將是國內首款實現預組裝量產的100 TOPS計算AI芯片。
計算能力不是衡量芯片性能的唯壹指標。
如今，當我們談到壹款駕駛輔助芯片的性能時，首先想到的是它的TOPS(計算能力)。TOPS值越高，芯片的計算能力越高。但是，從地平線上看，TOPS並不是判斷芯片性能的唯壹標準。他們認為真正評價壹個AI芯片最合理的標準應該是FPS/Watt或FPS/$，即達到這樣的AI處理性能所付出的功耗或芯片成本必須經過算法的處理。
為了詳細解釋上面的等式，左邊是剛才提到的“FPS/Watt或FPS/$ ”,它會受到三個因素的影響。首先，硬件架構帶來了“tops/watt &；Tops/$”，取決於技術和制造工藝的不斷演進，也就是我們常說的制造工藝從28nm、16nm、7nm，再到5nm；其次，以“FPS(每秒幀數)”的單位有效計算能力實現的算法的處理速度遵守算法領域的新摩爾定律，每9-14個月完成同壹AI任務所需的計算次數和復雜度將減少壹半。最後，軟件架構是“利用率”。當前述硬件架構和算法架構被鎖定後，軟件架構可以不斷完善，編譯器可以通過編譯、反匯編、重組、部署和運行，在同壹芯片上不斷調度同壹算法，從而提高性能。
因此，得益於上述地平線對芯片性能的理解，Journey 5將最大計算性能從2021年7月發布時的1283FPS提升至今天的1531FPS，實現了Journey 5性能近20%的提升。
進壹步挖掘，征途5的強大性能是地平線為高級自動駕駛打造的第三代BPU(大腦處理單元)貝葉斯架構。它最大的特點是高性能、低延遲、低能耗。
地平線在設計這款BPU貝葉斯之初，就將註意力集中在最新的神經網絡架構和自動駕駛場景中所關註的算法上，堅持軟硬件的高度並行，同時盡可能多地使用存儲和計算，使其能夠在非常靈活的條件下提供足夠的計算能力密度和能效比，同時BPU通過編譯和優化可以在更短的時間內完成壹項AI推理任務。
這裏可以看壹下Journey 5和Orin在英偉達典型分類模型上的性能對比，不過事先說明壹下，這組數據不是Orin測出來的，而是基於英偉達最後壹代自動駕駛芯片Xavier的間接計算。
同樣，對於更接近自動駕駛場景的EfficientNet的物體檢測，Journey 5的性能優勢在同等精度下整體領先，達到Orin的近三倍優勢。因為征途5的功耗很低，只有30W，在達到更高性能的情況下，它仍然有更低的功耗，所以它的能效比是Orin的近9倍。
全鏈接產品矩陣，讓產品更易用。
在芯片之外，地平線還希望通過其豐富、成熟、完善的壹套系統工具，讓車企和生態夥伴能夠以更高效的方式開發和交付其相關產品。
為此，地平線推出了相應的車輛智能開發平臺，包括AI芯片和軟件棧、天工吳凱AI工具鏈和艾迪AI開發平臺。其中，天工吳凱AI工具鏈可以提供非常高效的自動化環節，幫助客戶以最小的精度損失實現定量過程。愛迪AI開發工具平臺面向軟件2.0趨勢的驅動引擎。基於地平線之前提供的各類芯片工具，做出相應的算法、模型和應用，利用這樣壹個端到端的工具實現後續的叠代，高效地解決問題。
引用地平線智能駕駛產品規劃與營銷高級總監呂鵬的話說，“從頂層的參考算法到下面的應用中間件、基礎中間件、操作系統、硬件參考平臺，再到芯片、工具鏈、AI開發平臺，壹整套開發環境實際上幫助我們的客戶大大降低了他在地平線芯片平臺上開發的難度、時間和成本，帶來了整個開發效率的提升。我們的合作夥伴可以接到更多的項目，得到更多的車型，在效率提升方面更好的服務好的車企。這也是地平線的理念，希望幫助我們的合作夥伴和車企降低開發難度和成本。”
事實上，他們做到了。地平線在活動中提到了壹個智能機器人的例子。在地平線芯片工具鏈相關工具的幫助下，智能機器人在不到兩個月的時間內完成了功能遷移，快速實現了系統的各項量產指標要求，最終幫助他們在芯片上持續進行量產交付，節省了大量的時間和成本。
芯片安全不容忽視。
最後要說的壹定是安全，尤其是涉及到自動駕駛領域，芯片的安全性會變得更加重要。征途5在安全領域的表現十分突出。地平線可以說是國內安全認證體系最完善的AI芯片公司。征途5的完整芯片方案符合ASIL-B產品認證標準，將獲得全套認證。地平線是國內首家獲得ISO 26262功能安全工藝認證的AI芯片公司，征途5也是國內首款完全基於ISO 26262工藝研發的汽車級芯片。
寫在最後
今年4月，這款來自地平線的Journey 5已經在實車上完成了城市道路測試，今年Q4將把SOP放到量產車上。此外，截至目前，征途5已獲得比亞迪、壹汽紅旗、自走遊客的量產車定點項目。那妳對它未來在駕駛輔助領域的表現有什麽期待？歡迎點擊上方“+關註”與我留言討論。