1981 6月，廣東省公路建設公司與香港和合中國發展有限公司簽署合作建設虎門大橋高速公路意向書。
1991 5月，虎門汽車輪渡建成投入運營，很快就出現了運力不足的問題。廣東省政府隨即推進虎門大橋項目。
1992年春，廣東省委、省政府決定將虎門大橋項目從由省交通廳組織實施、中外合作建設的廣深珠高速公路項目合作合同中剝離出來。同年5月27日，舉行虎門大橋奠基儀式。同年10月28日，10，虎門大橋開工。
擴展數據
2019虎門大橋通車22年“體檢”。
2019 6月22: 00起19日20: 00至次日上午8: 00，為使虎門大橋更好地服務珠江兩岸經濟發展，虎門大橋將開始“體檢”。虎門大橋東引橋將進行為期兩天的荷載試驗。負荷測試期間，虎門大橋東行方向(往東莞及深圳方向)將會全面封閉，以作交通管制。
運營22年的虎門大橋，肩負著連接珠江口東西兩岸的過江重任，在粵港澳大灣區經濟發展中發揮著重要作用。隨著珠三角經濟的發展，虎門大橋的交通量逐年增加。
虎門大橋本次荷載試驗的目的是全面控制橋梁的實際工作狀態，評估橋梁的安全性能和實際承載能力，為今後的養護管理決策提供科學依據和支持，也是為了更好地保護廣大駕乘人員良好的道路出行環境。
百度百科-虎門大橋
人民網-通車22年，虎門大橋“體檢”