內部審計是“外部審計”的對稱。由部門和單位內部的專職審計員進行審計。目的是幫助部門和單位的管理者實施最有效的管理。內部審計和外部審計的結合是現代審計的壹大特點。完善的內部審計體系可以為外部審計提供可靠的信息，減少外部審計的工作量。在我國，內部審計不僅是部門和單位內部經濟管理的重要組成部分，也是國家審計的基礎，被納入審計監督體系。
2、內部審計和外部審計的區別
(1)獨立性不同。
根據IIA國際內部審計師協會201發布的IPPF《內部審計實務框架》第1100、1110章，內部審計的獨立性包括兩個方面，壹方面是指內部審計師在履行職責時不受威脅，另壹方面是指審計組織的獨立性。與外部審計常用的獨立審計準則相比，它們的獨立性因目標不同、客戶不同而有所不同。
(2)兩者的審計目標不同。
外部審計的目標往往受到法律和服務合同的限制。例如，普通業務-財務報表審計的目標是評價財務報表的合法性和公允性，而內部審計的目標是評價和改善風險管理、控制和公司治理流程的有效性，並幫助企業實現其目標。
(3)兩者側重的領域不同。
法律和合同規定了外部審計的重點領域。例如，在財務報表審計中，外部審計的主要關註點是會計信息的質量和合規性，即評價財務報表的合法性和公允性。內部審計的主要關註點是經濟活動的合法合規性、目標實現情況、運營效率等。
(4)業務範圍不同。
外部審計的業務範圍由法律和合同規定，如財務報表審計、內部控制審計、認證審計和盡職調查。內部審計是以企業經濟活動為基礎，延伸到管理領域的審計活動。
(5)審計標準不同。
內部審計的標準是非法定的公認政策和程序，如IPPF；外部審計的標準是法定的獨立審計標準和相關法律法規。
(6)對專業能力的要求不同。
內部審計需要高水平的管理知識。因為內部審計的目標是幫助企業實現目標，改善機構運行，增加價值，所以要求內部審計人員具有較高的管理知識水平。