第壹步是批準名字。時間:1-3個工作日。操作:確定公司類型、名稱、註冊資本、股東、出資比例後，可以到工商局現場或網上提交名稱核驗申請。結果:名稱通過審核，但如果失敗需要重新審核。
第二步:提交材料。時間:5-15個工作日。操作:名稱核準後，確認地址信息、高級管理人員信息、經營範圍，網上提交預申請。網上預審通過後，按照預約時間到工商局提交申請材料。結果:收到成立登記通知書。
第三步:領證。時間:預約當天。操作:攜帶《設立登記核準通知書》和經辦人身份證原件，到工商局領取營業執照正、副本。結果:拿到營業執照。
第四步，刻章等事項。時間:1-2個工作日。操作:持營業執照，到公安局指定的刻制點:公章、財務章、合同章、法人代表章、發票章；至此，壹家新的貨運公司已經註冊。
有公路車輛快速客運和普通客運、公路車輛快速貨運、整車貨運、零擔貨運和公路鐵路聯運、城市出租汽車經營、汽車維修、汽車配件及材料銷售、汽車美容、汽車技術檢驗、汽車駕駛培訓、商品市場經營、餐飲服務、酒店服務、旅遊服務、廣告。
填寫稅務登記申請表，繳納登記證工本費(部分地區規定免繳)。如果是服務業、建築業、餐飲業等繳納營業稅的業務，要去地稅局；如果是繳納增值稅的企業，他們應該去國稅局。
法律依據:《中華人民共和國公司登記管理條例》中指定代表或委托代理人的身份證明復印件；應註明指定代表或委托代理人的辦理事項、權限和授權期限。